哨兵模式录制的视频分哪几类？

哨兵模式视频分为两类：低风险视频（橙色标签）——摄像头感知到行人靠近车辆特定距离时录制；高风险视频（红色标签）——车辆检测到车身受到碰撞、敲击、拍打等异常震动时录制。