遥控泊车辅助（RPA）在哪些情况下会自动退出？

自动退出情况包括：1. 人为干预（方向盘、挡位、电子手刹等）；2. 泊车系统故障（如超声波探头、摄像头故障）；3. 关联系统故障（制动、驱动、转向等）；4. 泊车条件超限（时间过长、暂停超时、坡度大于5°等）；5. 路径规划失败；6. 其他功能激活（如主动安全、充电枪启用）；7. 驾驶模式非普通模式；8. 蓝牙断开。