车道偏离辅助（LDA）包含哪些子功能？

车道偏离辅助（LDA）包含两个子功能：车道偏离提醒（LDW）和车道偏离抑制（LDP）。LDW通过仪表提示和方向盘振动提醒驾驶员；LDP在提醒的同时会通过控制方向盘对车辆进行纠偏。系统工作车速范围为60-150km/h。