遥控泊车辅助（RPA）在什么情况下会自动退出？

以下情况RPA会自动退出：1) 人为干预（方向盘、挡位、电子手刹等）；2) 泊车系统故障（超声波探头、全景摄像头、控制器故障）；3) 关联系统故障（制动、驱动、转向、挡位、多媒体、遥控设备等）；4) 泊车条件超限（时间过长、空间受限、暂停超时、坡度较大、车轮卡住等）；5) 路径规划失败；6) 其他功能激活（主动安全、充电枪启用、安全气囊展开等）；7) 驾驶模式非普通模式；8) 蓝牙连接信号断开。