ACC（自适应巡航）激活需要满足哪些条件？

需满足：EPB未拉起、挡位D挡、车辆无后溜、四门两盖关闭、主驾安全带系上、电子车身稳定系统开启、车速≤130km/h、行驶中未踩制动踏板、无网络故障提示、AEB未激活。注意ESP关闭时不能激活。