哨兵模式录制的视频有哪些类型？

哨兵模式视频分为两种：1. 低风险视频（橙色标签）：车辆摄像头感知到行人靠近车辆特定距离时录制的前、后、左、右视角视频；2. 高风险视频（红色标签）：车辆检测到车身受到碰撞、敲击、拍打等异常震动时录制的前、后、左、右视角视频。