哪些情况下前方横向碰撞制动（FCTB）可能无法工作？

以下情况FCTB可能无法实施制动或停止制动：目标不在雷达探测范围、能见度差（夜间、雨雪等）、功能开关关闭或处于“提醒”、挡位不在D挡、前舱盖或后备箱未关好、驾驶员未系安全带、驾驶员大幅或快速转动方向盘、深踩加速或制动踏板、系统初始化未完成或发生故障等。