后向碰撞提醒（RCW）在什么情况下工作？

当车辆以约150km/h以下的速度前行时，系统检测到后方车辆可能追尾时发出提醒。提醒时车内氛围灯常亮，仪表车尾红色区域高亮，同时打开危险报警灯。倒车时该功能不起作用。