前向碰撞提醒（FCW）有哪几个子功能？

前向碰撞提醒分为三个子功能：1. 安全距离报警（65~150km/h，长时间近距离跟车时提醒“请保持安全车距”）；2. 预报警（30~150km/h，有碰撞风险时提醒“车距过近”）；3. 紧急报警（30~150km/h，预报警后未采取措施时提醒“请制动”，可能伴随短促制动）。