使用泊车辅助功能前需要满足哪些条件？

使用泊车辅助功能前需满足：1) 车辆未开启行车辅助功能；2) 车辆车门、前舱盖、后备箱均已关闭，后视镜处于展开状态（窄车位泊出场景除外），且车辆未在充电；3) 坡度小于5°；4) 驾驶员处于驾驶位，且视线避免离开泊车范围；5) 激光雷达传感器、超声波传感器和摄像头功能正常；6) 泊车辅助功能无故障，车辆其他执行器无故障；7) 车辆处于普通的驾驶模式（经济、舒适、运动），未在运输、洗车或其他特殊驾驶场景。