NOA在哪些交通参与者场景下可能无法正常工作？

NOA在以下交通参与者场景下可能不当工作、降级或退出：拥堵道路/路口；人车在路口随意穿行；行人、骑行人、动物突然近距离闯出；前车急刹；相邻大车驶入自车道；行人或他车强行加塞、抢道、大角度斜穿汇入甚至逆行；多车道汇入、拥堵变道；遇到异型车（大型板车、工程车、公路养护车等）、慢速车辆、静止车辆、侧翻车辆；遇到不规则障碍物（石块、石墩、纸箱、塑料袋、立柱、电线杆、斜拉钢丝绳、悬空吊臂等）；前车/侧前车打开车门或掉落物品等。