泊车辅助功能有哪些开启方式？

可通过以下任一方式开启：1) 点击泊车辅助功能的实体按键；2) 车辆刹停后挂“R”挡（需确认倒挡联动已开启且搜索到可泊车位）；3) 点击方向盘自定义按键（需确认已设置为“泊车辅助”）；4) 唤醒车辆语音说出指令如“打开APA”、“打开泊车”；5) 在全景影像界面点击“泊车辅助”按钮。