使用遥控泊车辅助前需要满足哪些条件？

使用前需确保：1) 车辆未开启行车辅助功能；2) 车门、前舱盖、行李箱盖均已关闭，后视镜处于展开状态（窄车位泊出除外）；3) 车辆未在充电；4) 坡度小于5°；5) 激光雷达、超声波传感器和摄像头功能正常；6) 驾驶模式为普通模式（经济、舒适、运动）。