NOA领航辅助激活需要满足哪些条件？

需车辆定位权限开、功能开关开且通过考试、导航路线设好、在覆盖道路、车道线清晰且车在中央、EPB未开、D挡、无后溜、四门两盖关、安全带系好、ESP开、车速≤130、未踩制动、AEB未激活。待机时拨方向盘拨片或按开关激活。