使用泊车辅助（APA）前需要满足哪些条件？

使用前需确保：1) 车辆未开启行车辅助功能；2) 车门、前舱盖、行李箱关闭，后视镜展开（窄车位泊出除外），未在充电；3) 坡度小于5°；4) 驾驶员处于驾驶位且视线不离开泊车范围；5) 超声波传感器和摄像头功能正常；6) 泊车辅助无故障；7) 车辆处于普通驾驶模式（经济、舒适、运动），未在运输、洗车等特殊场景。