泊车辅助（APA）在什么情况下会自动退出？

自动退出情况包括：1) 人为干预（方向盘、挡位、电子手刹等）；2) 操作其他按键（home键、全景软按键等）；3) 泊车系统故障（超声波探头故障/遮挡、摄像头故障等）；4) 关联系统故障（制动、驱动、转向、挡位、多媒体等）；5) 泊车条件超限（时间过长、空间受限、暂停超时、坡度较大、车轮卡住等）；6) 路径规划失败；7) 其他功能激活（主动安全、充电枪启用、安全气囊展开等）；8) 驾驶模式为非普通模式。