泊车辅助(APA)在哪些情况下会退出？

以下情况会退出：人为干预（方向盘、挡位、电子手刹等）；操作其它按键（home按键、全景软按键、泊车辅助硬按键）；泊车系统故障（超声波探头故障/遮挡、全景摄像头故障/遮挡、控制器故障等）；关联系统故障（制动、驱动、转向、挡位、多媒体、遥控设备等）；泊车条件超限（时间过长、空间受限、暂停超时、次数过多、坡度较大、车轮卡住、速度超限等）；路径规划失败；其他功能激活（主动安全功能、充电枪启用、安全气囊展开等）；驾驶模式为非普通模式。