NOA在哪些交通参与者场景下可能识别不了？

NOA在以下情况可能受影响：拥堵道路/路口；人车随意穿行；行人、骑行人、动物突然近距离闯出；前车急刹；相邻大车驶入自车道；强行加塞、抢道、大角度斜穿汇入甚至逆行；多车道汇入、拥堵变道；遇到异型车（大型板车、工程车、公路养护车等）、慢速车辆、静止车辆、侧翻车辆；遇到不规则障碍物（石块、石墩、纸箱、立柱、电线杆、悬空横杆、斜拉钢丝绳、倒地锥桶/水马/两轮车/行人等）；前车开门或掉落物品。