NOA在哪些天气或道路条件下可能无法正常工作？

NOA在以下情况可能不当工作、降级或退出：夜晚/无路灯/暗光/逆光/炫光、雨雪雾霾、扬尘浓烟等能见度不佳场景；车道线模糊、混乱或无车道线；车道线迅速变化、车道过宽；道路施工、改道；铁道路口、路口、窄路、陡坡；积水、结冰、积雪路段；急弯、蛇形弯、盘山路；非铺装路面；存在低矮、静态、细小障碍物；道路两旁有沟渠/悬崖等高度差场景；小半径掉头等。