ACC自适应巡航的激活条件是什么？

需满足：EPB未拉起、D挡、无后溜、四门两盖关闭、主驾安全带系上、电子车身稳定系统开启、车速≤130km/h、停车时踩制动或开启自动驻车、行驶中不踩制动、无网络故障提示、AEB未激活。电子车身稳定系统没开不能激活。