前向碰撞提醒(FCW)有哪些子功能？

前向碰撞提醒分为三个子功能：1) 安全距离报警：车速约65-150km/h时，长时间近距离跟车会提醒“请保持安全车距”；2) 预报警：车速约30-150km/h时，有碰撞风险会视觉和听觉报警，提示“车距过近”；3) 紧急报警：预报警后驾驶员未采取措施，碰撞风险加剧，会听觉、视觉和触觉报警，提示“请制动”，可能伴随短促制动提醒。