激活ACC需要满足哪些条件？

激活条件：EPB未拉起、D挡、无后溜、四门两盖关闭、主驾安全带系上、电子稳定系统开启、车速≤130km/h、停车时踩制动或自动驻车、行驶中不踩制动、无网络故障、AEB未激活。