自动紧急转向（AES）与紧急转向辅助（ESA）有什么区别？
宋Ultra 驾驶辅助
主要区别：1）AES是系统主动控制车辆横向避让，无需驾驶员转向动作；ESA需要驾驶员有主动转向动作，系统辅助加大转向。2）AES工作车速60~130km/h，ESA工作车速40~130km/h。3）AES默认开启，ESA默认关闭。
出处：宋Ultra DM-i用户手册260615.pdf · 第 265 页
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