紧急转向辅助（ESA）是什么？如何开启？
宋Ultra 驾驶辅助
紧急转向辅助（ESA）在车速40~130km/h时，当仅靠刹车无法完全避撞且驾驶员有主动转向动作但转向不足时，系统辅助进行横向紧急避让。通过中控屏→设置→辅助驾驶→安全辅助中设置，默认关闭，重新设置后系统记忆开关状态。
出处：宋Ultra DM-i用户手册260615.pdf · 第 262 页
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