泊车辅助（APA）功能在什么条件下无法使用？

使用APA前需确保：车辆未开启行车辅助功能；车门、前舱盖、后备门均已关闭，后视镜处于展开状态；车辆未在充电；坡度小于5°；驾驶员处于驾驶位；传感器功能正常；车辆处于普通驾驶模式（经济、舒适、运动）。