哨兵模式录制的视频如何分类？

哨兵模式视频分为两类：1. 低风险视频（橙色标签）：摄像头感知到行人靠近车辆特定距离时录制；2. 高风险视频（红色标签）：车辆检测到碰撞、敲击、拍打等异常震动时录制。