车道偏离辅助（LDA）功能包含哪些子功能？

车道偏离辅助（LDA）包含两个子功能：车道偏离提醒（LDW）和车道偏离抑制（LDP）。车道偏离提醒通过仪表提示和方向盘振动触发报警；车道偏离抑制通过控制方向盘对车辆行驶路径进行纠偏。系统工作车速范围为60-150km/h。