紧急转向辅助功能在哪些情况下可能受影响或不起作用？

以下情况可能导致紧急转向辅助受影响或不起作用：天气差（雨雪雾）、路面附着系数低、光照差（黑夜、眩光、太阳直射）、传感器脏污/起雾/损坏/被遮挡、前舱盖或后备箱未关好、驾驶员未系安全带、驾驶员踩刹车、猛踩加速踏板、主动转向幅度不明显、频繁切换加速和刹车踏板、电子车身稳定系统激活/关闭/故障、车辆改装（如喷漆过厚、贴膜）影响传感器、系统启动过程中、系统故障、车辆处于特殊驾驶模式。