前向碰撞提醒（FCW）的三个子功能是什么？

分为三级：1. 安全距离报警（约65~150km/h，长时间近距离跟车时提醒“请保持安全车距”）；2. 预报警（约15~150km/h，有碰撞风险时视觉听觉提醒“车距过近”）；3. 紧急报警（约15~150km/h，预报警后未采取措施时，视觉听觉触觉提醒“请制动”，可能伴随短促制动）。