使用泊车辅助前需要满足哪些条件？

需满足：车辆未开启行车辅助功能；车门、前舱盖、后备门关闭，后视镜展开（窄车位泊出除外），未在充电；坡度小于5°；驾驶员在驾驶位且视线不离开泊车范围；传感器和摄像头功能正常；车辆无故障；处于普通驾驶模式（经济、舒适、运动），未在运输或洗车模式。