哪些情况会导致泊车辅助自动退出？

包括：人为干预（方向盘、挡位、电子手刹等）；操作其它按键；泊车系统故障（探头/摄像头/雷达故障或遮挡）；关联系统故障（制动、驱动、转向等）；泊车条件超限（时间过长、空间受限、暂停超时、坡度较大等）；路径规划失败；其他功能激活（主动安全、充电枪启用、安全气囊展开等）；驾驶模式非普通模式。