自动驻车（AVH）在什么情况下会自动退出？
宋Ultra 设置
当自动驻车功能正常运行时，以下操作会导致退出：打开主驾车门、解锁驾驶员安全带、停车时车辆处于“D”挡激活EPB、制动踏板松开时按下自动驻车开关关闭功能。另外，车辆静止10分钟后，会自动退出激活状态，进入待命状态并自动切换为“P”挡。
出处：宋Ultra EV用户手册260629.pdf · 第 152 页
⚠️ 安全相关：自动驻车退出时请注意车辆状态，防止溜车。如有疑问请联系比亚迪官方客服 950858。
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