前方横向碰撞提醒在什么情况下不会发出预警？

以下情况系统可能无法发出预警：目标不在雷达探测范围、能见度差（夜间、雨雪、浓烟）、功能关闭、挡位不在D挡、引擎盖未关好、驾驶员未系安全带、大幅或快速转动转向盘、深踩加速踏板、深踩制动又松开、系统初始化未完成、系统启动过程中、系统故障等。