雷达或摄像头表面脏了会影响自动紧急制动吗？

会。雷达或前视摄像头表面污浊或被异物覆盖时，仪表会显示相应信息，此时自动紧急制动功能会关闭。清除传感器表面异物后，功能恢复正常。