NOA功能可能产生哪些不符合预期的行为？

NOA可能出现以下不符合预期的行为：对不存在的车辆或物体做出反应导致不必要减速；因重载或坡道导致下坡超速；无法识别所有障碍物（如翻倒车辆、柱子、石墩）导致无法及时刹停；偏离导航路线、偏离车道、压线、超速、异常刹停、非预期加速/制动/转向、碰撞VRU/车辆、剐蹭障碍物、走错车道等。