自动泊车过程中哪些情况会导致功能自动退出？

自动泊车在以下情况会自动退出：1. 泊车系统故障（超声波探头、全景摄像头、控制器故障等）；2. 关联系统故障（制动、驱动、转向、挡位、主动悬架、多媒体系统等）；3. 人为干预（方向盘、挡位、加速踏板、电子手刹等）；4. 泊车条件超限（车速过高、时间过长、空间受限、揉库次数过多、暂停超时等）；5. 路径规划失败；6. 其他功能激活（主动安全、主动悬架、拖车装置、充电枪启用等）；7. 驾驶模式非普通模式；8. 未正常挂入P挡或未拉起电子驻车。