低速紧急制动(MEB)什么条件下无法工作？

无法工作条件：开关关；非普通模式；自动泊车控车中；门/盖未关；未系安全带；后视镜折叠；传感器遮挡故障；制动故障；ESP异常。功能速度2-12km/h。