后方横向碰撞制动（RCTB）功能在什么条件下可能无法制动？

以下情况可能无法制动：目标不在雷达探测范围；能见度差；功能开关关闭或处于“提醒”模式；挡位不在R挡；驾驶员深踩加速踏板；系统初始化未完成；系统启动过程中；系统故障；带拖车行驶；雷达被遮挡等。