哪些情况会导致泊车辅助功能自动退出？

以下情况会导致泊车功能退出：人为干预（方向盘、挡位、电子手刹等）、操作其他按键、泊车系统故障（超声波探头、摄像头、控制器故障）、关联系统故障（制动、驱动、转向等）、泊车条件超限（时间过长、空间受限、坡度较大等）、路径规划失败、其他功能激活（主动安全、充电枪启用、安全气囊展开等）、驾驶模式非普通模式。