NOA提示“请手握方向盘”或“请立即控制车辆”是什么意思？

车速>10km/h检测手离盘：超时提示请手握方向盘；再不握升级；最大时长提示请立即控制车辆并安全停车退出NOA。控制车辆后退出，数分钟禁用，挂P重起步解除。