车道偏离辅助（LDA）是什么？如何设置？

车道偏离辅助在车辆无意识偏离车道时提醒驾驶员或辅助纠回车道，包含车道偏离提醒（LDW）和车道偏离抑制（LDP）两个子功能，工作车速60-150km/h。设置路径：中控屏→设置→DiPilot→安全辅助→车道偏离辅助，可选“关闭、方向盘振动、纠偏”三种模式，默认关闭。