自动泊车功能在哪些情况下会不可恢复地自动退出？

出现泊车系统故障、关联系统故障、人为干预（方向盘/挡位/油门等）、泊车条件超限、路径规划失败、其他功能激活（如充电枪启用）、路面非普通模式或未正常挂P挡/电子驻车时，自动退出且不可恢复。