自适应巡航（ACC）的激活条件是什么？

需要同时满足：电子驻车释放、挡位在D挡、车辆无后溜、四门两盖关闭、主驾系安全带、ESC开启且未激活、车速≤150km/h、无网络通讯故障、自动紧急制动未激活。