哪些情况下需要对毫米波雷达进行专业校准？

发生以下情况请务必前往比亚迪汽车授权服务店对毫米波雷达进行专业校准：拆卸毫米波雷达或前视摄像头；进行四轮定位过程中已调节前束或后桥车轮外倾；车辆发生过碰撞后；驾驶辅助系统性能下降或异常。