使用泊车辅助功能前需要满足哪些条件？

需满足：车辆未开启行车辅助功能；车门、前舱盖、后备箱均已关闭，后视镜展开（窄车位泊出场景除外），车辆未在充电；坡度小于5°；驾驶员处于驾驶位且视线不离开泊车范围；激光雷达、超声波传感器和摄像头功能正常；泊车辅助功能无故障，其他执行器无故障；车辆处于普通驾驶模式（经济、舒适、运动），未在运输、洗车、蠕行模式或其他特殊驾驶场景。