泊车辅助功能在哪些情况下会自动退出？

以下情况泊车辅助会自动退出：人为干预（方向盘、挡位、电子手刹等）；操作其它按键（home键、全景软按键、泊车辅助硬按键、自定义按键）；泊车系统故障（超声波探头、全景摄像头、激光雷达、控制器故障等）；关联系统故障（制动、驱动、转向、挡位、多媒体、主动悬架、遥控设备等）；泊车条件超限（时间过长、空间受限、暂停超时、坡度较大、车轮卡住、速度超限等）；路径规划失败；其他功能激活（主动安全、主动悬架、充电枪启用、安全气囊展开等）；驾驶模式为非普通模式或非个性化模式。