ICC的安全停车功能是如何触发的？

当系统检测到驾驶员持续脱手方向盘超过60秒，或单次上电周期内累积3次以上持续脱手超过45秒，且车速在10km/h~135km/h范围内时，会触发安全停车。系统会视情况在本车道内停车或靠边停车。