哪些情况会导致泊车辅助自动退出？

常见退出情况包括：人为干预（方向盘、挡位、电子手刹）；操作其他按键；泊车系统故障（探头/摄像头/控制器故障）；关联系统故障（制动、驱动、转向等）；泊车条件超限（时间过长、空间受限、坡度大等）；路径规划失败；其他功能激活（主动安全、充电枪、安全气囊）；驾驶模式非普通模式。