ACC在什么情况下会退出？

车速高于135km/h、车门或前后盖未关闭、胎压异常、安全气囊异常、非D挡、正在制动、激活陡坡缓降或牵引力控制系统、发生碰撞、已下电、安全带未系、驾驶辅助系统故障等情况下，ACC可能退出。