使用遥控泊车辅助前需要满足哪些条件？

使用前需确保：车辆未开启行车辅助功能；车门、前舱盖、后备箱关闭，后视镜展开（窄车位泊出除外）；车辆未在充电；坡度小于5°；超声波传感器和摄像头功能正常；车辆处于普通驾驶模式（经济、舒适、运动），未在运输、洗车等特殊模式。